UART protocol
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• UART는 범용 비동기 수신기-송신기로, 설정된 데이터 포맷과 전송 속도를 사용하여 비동기 통신을 위한 컴퓨터 하드웨어 장치입니다. 병렬 데이터를 직렬화하여 통신하는 개별 집적 회로로 작동합니다.
• UART 통신은 시작 및 끝 비트로 프레임된 데이터 비트를 전송하며, 송신 및 수신 UART 사이에서 병렬 데이터를 직렬로 변환하고 다시 병렬 데이터로 변환합니다. 동일한 바우드 속도와 데이터 패킷 구조를 가져야 하며, 패리티 비트를 사용하여 에러 여부를 확인할 수 있습니다.
• UART는 GPS, 블루투스, RFID 카드 리더 등의 모듈을 마이크로 컨트롤러에 연결하는 데 사용되며 클럭 신호가 필요 없고 오류 검사가 가능한 통신 방식입니다.
• 단점으로는 데이터 프레임 크기 제한, 마스터-슬레이브 관계의 제약, 그리고 Baud Rate 오차가 있습니다.

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